Hidrauliskā automātiskā kāpšanas veidņu sistēma (ACS) ir pie sienas piestiprināta paškāpjoša veidņu sistēma, kuru darbina sava hidrauliskā pacelšanas sistēma. Veidņu sistēma (ACS) ietver hidraulisko cilindru, augšējo un apakšējo komutatoru, kas var pārslēgt pacelšanas jaudu uz galvenā kronšteina vai kāpšanas sliedes.